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                                                    中國空間站將再添“明星”部件機械臂

                                                    國際新聞來源:環球網 2022-06-05 06:57:11 A-A+ 二維碼
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                                                      新華社酒泉6月4日電(記者張瑞杰、米思源)機械臂是空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務新聞發布會上介紹,后續發射的問天實驗艙將配置一個小機械臂??占湔九渲玫拇笮×礁齷當?,分工各有側重,又相互配合,可滿足空間站任務的需求。

                                                      與已隨天和核心艙入軌工作的大機械臂相比,小機械臂有著以下3方面突出的特點:一是更加精巧,小機械臂的重量和長度均約為大臂的一半,負載能力約為大臂的八分之一,相應的目標適配器也更加輕巧,小臂的運動和操控靈活。二是更加精準,小臂的末端定位精度更高,位置精度、姿態精度優于大臂,能夠完成精度要求更高的精細操作。三是可與大臂級聯工作,也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合機械臂,艙外作業覆蓋范圍更廣,通過大范圍轉移滿足去往不同位置進行精細作業的需求。

                                                      林西強在介紹小機械臂擔負的任務時說,首先,與大機械臂相似,小機械臂通過目標適配器連接分離切換,可實現獨立艙外爬行,完成航天員出艙活動支持、艙外狀態檢查等任務。其次,小機械臂可發揮自身精巧、精準的特點,完成精度要求更高的各類載荷和平臺設備的艙外安裝、維護和照料等精細操作。小機械臂還可通過組合臂轉接件實現與大機械臂的級聯組合,實現航天員和載荷的大范圍作業,如后續需要在艙外安裝的設備,可以通過貨運飛船上行至夢天艙的貨物氣閘艙,通過組合臂的抓取和轉移,完成在艙外載荷平臺上的安裝。此外,大小機械臂可協同開展艙外操作任務,還能完成互巡互檢的自身維護工作,有效提高了機械臂系統的可靠性。 【編輯:陳文韜】

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